Визнання Республікою Корея незалежності України 30 грудня 1991 р. та підписання Комюніке про встановлення дипломатичних відносин між Україною та Республікою Корея 10 лютого 1992 р. започаткувало політичний діалог між двома країнами.

У листопаді 1992 р. було відкрито Посольство Республіки Корея в Україні.

У жовтні 1997 р. розпочало свою діяльність Посольство України в Республіці Корея. Українська дипломатична установа знаходилася в будинку Дипломатичного центру, район Сочо м. Сеул.

З грудня 2002 року по січень 2015 року Посольство України було розміщено в окремому будинку за адресою: 51 Чангмун-ро (1-97 Донгбінгго-донг), Йонгсан-гу, м. Сеул.

З 30 січня 2015 року українська дипломатична установа знаходиться за адресою: 21 Ітевон-ро 45-гіл, Йонгсан-гу, м. Сеул. 

Посли України в Республіці Корея:

09.1997-10.2001 – Резнік Михайло Борисович

11.2001-03.2005 – Фуркало Володимир Васильович

05.2006-09.2008 – Мушка Юрій Юрійович

09.2008-05.2011 – Бєлашов Володимир Євгенович

09.2011-03.2017 – Мармазов Василь Євгенович 

10.2017-12.2020 – Горін Олександр Олегович